泰山王母池位于岱阳红门路东侧（今虎山景区内）。原名“瑶池”，又名“群玉庵”，为典型的三进式院落，主祀道教女神西王母。

据《岱史》载：“昔黄帝建岱岳观，遣女七人，云冠羽衣，修奉香火，以迎西王母，故得名。”王母池始创年代无考，早在三国时，曹植已有“东过王母庐，俯观五岳间”的诗句，唐李白则有“朝饮王母池，暝投天门阙”的吟咏，足见泰山王母池建庙历史之久远。沧海桑田，百年一瞬，泰山王母池历经风雨，屹立至今。欣逢盛世，国运昌隆。

1993年9月3日，刁宇松、刁宇峰等六位坤道由泰山碧霞祠迁至王母池居住，并于1995年9月9日取得宗教活动场所证书。

泰山王母池自恢复宗教场所以来，在各级宗教事务部门的关心支持下，积极贯彻落实党的宗教政策方针，严格比照和谐宗教活动场所八项标准，建立健全庙务管理规章制度，依法如仪开展教务活动，积极参与社会公益慈善事业，大力培养年轻道众，在传承泰山道教、弘扬传统文化、规范宫观管理、积极服务社会等方面赢得了教内外以及社会各界的广泛赞誉。

2000年，泰山王母池被泰安市政府授予“文明宗教活动场所”荣誉称号；2004年，被山东省政府授予“文明宗教活动场所”荣誉称号；2010年12月，被中央统战部、国家宗教局评为“首届全国创建和谐寺观教堂先进集体”荣誉称号；2013年，山东省宗教事务局授予泰山王母池“和谐宗教活动场所”。2016年12月，国家宗教事务局授予泰山王母池第三界全国创建和谐寺观教堂先进集体荣誉称号。2022年7月，中共泰安市委统战部授予红石榴工作站。同月，授予王母池宗教界优秀传统文化教育基地......

泰山，“苍然万古与国并存”，是古老而昌盛的中华民族象征，自古以来就有“泰山安，四海皆安”的说法。泰山王母池作为泰山唯一一座坤道院，历来有“祝国迎祥”的自觉担当和优良传统，每逢重大节日，泰山王母池举行升国旗仪式及祝祷国泰民安的祈福道场，以道教特有的方式表达对“国祚绵长，国运兴隆”的真诚祝福。

2023年是泰山王母池开放三十周年，监院刁宇松道长表示：回首三十年，风雨历程，道心弥坚，我们深知党的正确领导和国家的繁荣富强才是宗教健康发展的根本保证。未来，我们会继续绍继“爱国爱教”的优良传统，坚决拥护中国共产党的领导，拥护社会主义制度，坚持道教中国化发展方向，积极与社会主义社会相适应，投身服务社会和慈善公益事业，坚持正信正行，实证实修，利益国土，饶益众生。